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码垛机器人的工作原理:
根据包装箱码垛的要求,码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构,此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度,4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点,手臂下降,抓取由传送带送入的酒箱,在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度,带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。
码垛机器人的优点
1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的,码垛机器人供应,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,码垛机器人多少钱,传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果---。而且操作的范围非常大,安全性能好。
3、码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组,再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备,提高生产能力和转运能力。
特点:
应用范围广,杭州码垛机器人,适用于各种包装袋的堆垛需求
结构合理,设备稳定性高
操作简单,安全
编组方式灵活
可适应多种材质和尺寸的托盘
全自动高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备,具垛速度快,稳定性比较高,便于维护和保养等特点。
高位码垛机是自动化程度高、集成度好的。码垛机将设备码垛机包装袋按照预定方式编组,码垛机器人厂家,再将整层料袋层层码放托盘上,通常作包装线后续设备提高生产能力和转运能力。
适用于各种包装袋、纸箱的堆垛需求,结构合理、设备稳定性高、操作简单、安全、编组式灵活、适应多种材质和尺寸托盘。
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