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码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。4、码垛机器-多数零件都是在底部,手臂相当的灵活,电量消耗的也慢,既节能又。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。  

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。  

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。  

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。  

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。  

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。  

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(plc)控制。






码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。





高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组,再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备,提高生产能力和转运能力。

特点:

应用范围广,适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理,设备稳定性高

操作简单,安全

编组方式灵活

可适应多种材质和尺寸的托盘





 1、设备稳定性高,编组方式和码垛层数可根据需要设定,垛型整齐、紧密,有层次;

 2、码垛过程全自动,正常运转时无须人工-,具有广泛的适用范围;

 3、设备结构设计简单易操作,动作平稳-;

 4、奇特的线性执行机构,使得机器人动作操作更简单,控制更准确






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