高位码垛机厂家- 芮宝特机械公司

码垛机的控制技巧有哪些：

码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，

全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动定位，自动纠正。高位码垛机工作原理：成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱伺服控制、转向速差控制，直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。产品的给料上料也不用人工-，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。

码垛机控制系统特点如下：

　　码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，-了系统硬件的-性和长寿命。-的硬件和由-设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。产品的给料上料也不用人工-，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　码垛机广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。

高位码垛机 工作原理：

       成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱伺服控制、转向速差控制，直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。

       通过自动控制的计数与光电感应配合，推杆吧箱体推到传送板上，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。

       托盘提升架在开始码垛时处在位，每码一层后随即下降一层的高度。

       高位码垛机储存垛板亦称托盘自动分送垛板至码垛工位，码垛工位前有一个等待垛板，处于等待状态成品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出输送带上有二个成品垛存放位。